Первичная соматосенсорная кора (англ. Primary somatosensory cortex) расположена в области постцентральной извилины непосредственно за центральной бороздой, отделяющей лобную долю от теменной. Является частью соматосенсорной системы. Была определена в результате исследований, проведённых Уайлдером Пенфилдом, Гербертом Джаспером, Клинтоном Вулси, Филлипом Бардом и Уэйдом Маршаллом. Изначально определялась в границах цитоархитектонических полей Бродмана 3, 1 и 2. В более современных публикациях предлагается для однородности с другими сенсорными областями мозга считать первичной соматосенсорной корой только поле 3, так как именно оно получает основной объём таламокортикальных проекций от входящих сенсорных сигналов.

Нейроны постцентральной извилины получают сигналы от контралатеральных сенсорных рецепторов всего тела, поэтому представительство кожной рецепции в ней организовано топографически. Полоса соматосенсорной коры включает карту тела в виде «сенсорного гомункулуса». В первичной соматосенсорной коре все части тела распределены непропорционально их истинным размерам: например, голова и руки занимают почти половину корковых областей. Серое вещество соматосенсорной коры имеет шесть слоёв, представленных в основном гранулярными клетками. Нейроны IV слоя первичной соматосенсорной коры имеют входную связь с таламусом.